Preguntas etiquetadas con sensors

Un sensor (también llamado detector) es un convertidor que mide una cantidad física y la convierte en una señal que puede ser leída por un observador o por un instrumento (hoy en día principalmente electrónico).



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Posicionamiento absoluto sin GPS
Usando una IMU, un robot puede estimar su posición actual en relación con su posición inicial, pero esto genera errores con el tiempo. El GPS es especialmente útil para proporcionar información de posición no sesgada por la acumulación de errores locales. Pero el GPS no se puede usar en interiores, …


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¿Cuál es la forma más barata / fácil de detectar a una persona?
Me gustaría saber si alguien ha tenido éxito al detectar un mamífero de cuerpo cálido (es decir, un ser humano) utilizando sensores estándar de bajo costo. Idealmente, me gustaría usar un sensor de bajo costo o una combinación de sensores para detectar a una persona dentro de una habitación y …
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¿Los imanes afectan los valores de IMU?
Estoy en el proceso de hacer un robot que requiere 12 imanes cilíndricos de 3x10 mm para la construcción. Están a 30 mm del centro del robot donde planeo tener la IMU. Estaba pensando en usar MPU-6050. ¿Los imanes afectan los valores? En caso afirmativo, ¿hay una solución para ello? …
13 sensors  imu 



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¿Cómo puedo detectar el borde de una mesa?
Soy nuevo en la fabricación de robots y obtuve mi primer arduino para jugar. Quiero hacer un robot que vague sobre una mesa, y durará más, creo que si puedo evitar que se caiga de la mesa. ¿Cuál será la mejor manera de hacer que detecte el borde de una …
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¿Cómo se pueden caracterizar y compensar los efectos dinámicos de la corriente del motor en una brújula digital?
Las brújulas digitales (magnetómetros) requieren una calibración de hierro duro / blando para ser precisas. Esto compensa las perturbaciones magnéticas causadas por objetos metálicos cercanos: el chasis del robot. (imagen de http://diydrones.com ) Sin embargo, las brújulas digitales también son susceptibles a los campos eléctricos causados ​​por la cantidad relativamente …




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¿Localización y seguimiento de robótica?
Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot se coloca …

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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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