Preguntas etiquetadas con sensor-fusion



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Posición múltiple estima fusión
Tengo un sistema en el que tengo dos subsistemas separados para estimar las posiciones del robot. El primer subsistema está compuesto por 3 cámaras que se utilizan para detectar marcadores que lleva el robot y que genera 3 estimaciones de la posición y orientación del robot. El segundo subsistema es …