Preguntas etiquetadas con ros

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¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi?
¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro EtherCAT en un robot …
28 ros  raspberry-pi  wifi 

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¿Cómo elegir una buena IMU para un robot con ruedas?
En nuestro laboratorio, tenemos varios robots tipo "Kurt" (aproximadamente del tamaño de un Pioneer, seis ruedas, transmisión diferencial). Los giroscopios incorporados ya están realmente anticuados; El principal problema es que los giroscopios tienen una gran deriva que aumenta a medida que el giroscopio se calienta (el error es de hasta …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

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ROS: ¿Mejores prácticas?
Voy a construir un pequeño sistema de robot , y parece que ROS sirve un buen marco para controlar y programar el sistema. Sin embargo, me pregunto cuál es la mejor práctica para administrar los componentes de mi robot. ¿Tiene sentido poner todos los sensores en un nodo? ¿Debo colocar …
14 control  ros 




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¿Puedo usar ROS con un Roomba?
¿Hay algo diferente entre un iRobot Roomba y el Create? Quiero comenzar a construir mi propia tortuga y jugar con ROS, pero con el costo de todas las partes tendré que hacerlo pieza por pieza. Es bastante fácil encontrar Roombas usados ​​baratos.

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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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Salida roja [ERROR] en python en ROS
En ROS, no puedo obtener registros de [ERROR] para imprimir en rojo cuando uso python. ¿Cómo puedo hacer que aparezcan en rojo en lugar de negro? Por ejemplo, el siguiente Python: rospy.logerr("No analog input received.") produce esta salida en negro : [ERROR] [WallTime: 135601422.876123] No se recibió entrada analógica. mientras …
9 ros  python 

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Dejar caer PWM en Ardrone Parrot 2.0
Tengo algunos problemas con ARDrone Parrot 2.0 y espero que alguien más se encuentre con lo mismo. Mientras se desplaza, el dron está perdiendo altitud (aparentemente) al azar y luego recuperándose. Lo hace sin recibir ninguna entrada de velocidad y debe mantener la altitud. Estamos utilizando los controladores de ardrone_autonomy …
8 ros  quadcopter  pwm