Preguntas etiquetadas con pid

Controlador derivado integral proporcional. Un tipo de algoritmo de control utilizado en muchas situaciones de control, especialmente servo sistemas.




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¿Cómo se realiza el control PIV?
Estoy considerando experimentar con el control PIV en lugar del control PID. Contrariamente a PID, el control PIV tiene muy poca explicación en Internet y en la literatura. Hay casi una sola fuente de información que explica el método, que es un documento técnico de Parker Motion . Lo que …


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Ajuste PID Quadcopter
En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido todo el …

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No entiendo la parte integral del controlador PID
No entiendo parte integral del controlador PID. Asumamos este pseudocódigo de Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start Integral se establece …
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Múltiples lazos de control con efectos superpuestos
Estoy familiarizado con el uso de PID para realizar el control de bucle cerrado cuando hay una sola salida y una sola señal de error de qué tan bien la salida está logrando el punto de ajuste deseado. Supongamos, sin embargo, que hay múltiples bucles de control, cada uno con …
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Optimización de seguidor de línea
Estoy trabajando en la construcción de un robot seguidor de línea y quiero optimizar su rendimiento. Se sugirió que usara un algoritmo PID. Leí mucho sobre PID pero estoy un poco confundido con respecto a lo siguiente: He calculado el error_value usando kpags∗ p r o p o r t …