Preguntas etiquetadas con mobile-robot

Un robot que es capaz de moverse de un lugar a otro, generalmente por su propia voluntad.

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¿Por qué los rovers de Marte son tan lentos?
Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan lento?












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¿Cuál es un buen enfoque para una marcha cuadrúpeda?
Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha …