Preguntas etiquetadas con design

Diseño mecánico, electrónico o programático de un robot.

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¿Por qué los rovers de Marte son tan lentos?
Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan lento?








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¿Cuándo deben usarse los FPGA en robótica?
FPGA tiene buenos puntos, como muchos puntos de E / S, pero una vez más, debe pensar las cosas en un nivel muy bajo con chanclas y ser pionero en áreas donde las cosas aún no están maduras; por ejemplo, vea esta pregunta aquí sobre herramientas de desarrollo en FPGAs …



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Elegir las dimensiones correctas para un planeador submarino
Estoy buscando potencialmente construir un planeador submarino , un tipo de submarino que sea lento pero que pueda operar con un consumo de energía extremadamente bajo. Sin embargo, para que funcione de manera efectiva, he encontrado varias fuentes que sugieren que las dimensiones de los componentes, especialmente las alas, son …
12 design  underwater  auv 

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¿Cuáles son los términos amigables para los humanos para la orientación del robot móvil y la dirección relativa de los objetos que no son robots?
Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34, 45}, {34, 23, …

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Guiando un Quadrotor hacia un objetivo
Estoy trabajando en un quadrotor. Sé su posición, , a dónde me gustaría ir, la posición de destino b , y a partir de eso calculo un vector c , un vector unitario que me llevará a mi objetivo:aaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Como un quadrotor …
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