¿Por qué los servomotores son tan ruidosos?


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Estaba trabajando en un proyecto para hacer una luz nocturna junto a la cama con una mariposa o un pájaro relleno. Estaba haciendo un mecanismo para aletear las alas con un servomotor y algunos engranajes pequeños. El servomotor era muy ruidoso mientras se movía. Y esto era si el servo se movía o no grandes cantidades, pequeñas cantidades, rápido o lento.

He trabajado con servos pequeños antes y me di cuenta de que generalmente son máquinas bastante ruidosas, pero realmente no puedo explicar por qué.

¿Por qué los pequeños servomotores son ruidosos cuando se mueven? ¿Es una reacción violenta en el engranaje interno?


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Divertidamente, he descubierto que a muchas personas les gusta ese sonido. ¡Suena como robots!
Joe Baker,

Respuestas:


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No lo son La palabra servo se refiere únicamente a un dispositivo que utiliza retroalimentación negativa para el control.

Las cajas de engranajes o motores cepillados baratos pueden ser ruidosos. Puede obtener sistemas muy silenciosos si está dispuesto a pagar por ellos.

Los servos de grado hobby baratos a veces pueden parlotear si no se instalan en un estado estable. Esto es normal y es causado por una mala sintonización, la falta de una banda muerta y la reacción entre el motor y el codificador (potenciómetro).

El ruido de la caja de engranajes es causado por los dientes del engranaje recto que se golpean entre sí. Puede utilizar grasas más pesadas o geometrías de engranajes más silenciosas, como engranajes helicoidales que engranan suavemente.

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También hay servos piezoeléctricos o basados ​​en cables de memoria que son completamente silenciosos.


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bueno, esto fue durante el viaje, no mientras mantenía una posición. Por lo tanto, debe ser el engranaje interior lo que lo hace ruidoso. Gracias por el aporte. ¿De dónde viene el término servo? Sé que un servosistema es algo que depende de la retroalimentación para el control, pero ¿de dónde viene el término?
Michael

Wikipedia sugiere que el origen de la palabra servo es esclavo, por lo que un servomecanismo es un sistema mediante el cual un motor, por ejemplo, es esclavo de su codificador.
usuario65

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Yo diría que si hay un maestro en el motor, este maestro sería el controlador y no el codificador. El codificador es simplemente el medio por el cual el maestro es testigo de las injurias de su esclavo ... :)
georgebrindeiro