Preguntas etiquetadas con string

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¿Cómo divido una cadena entrante?
Estoy enviando una lista de posiciones de servo a través de la conexión en serie al arduino en el siguiente formato 1:90&2:80&3:180 Que se analizaría como: servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position ¿Cómo dividiría estos valores y los convertiría en un entero?

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¿Cómo imprimo múltiples variables en una cadena?
Digamos que tengo algunas variables que quiero imprimir en la terminal, ¿cuál es la forma más fácil de imprimirlas en una cadena? Actualmente hago algo como esto: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3); ¿Hay una mejor manera de hacer esto?